発達障害のせいで人とのコミュニケーションがうまく取れず学校にも行きたくありません

自分は発達障害なのですが親は全く理解してくれません。親は｢発達障害は自分では気づけない｣等といって僕のことを放します｡実際に発達障害なのかどうか判別できるアプリでも検査してみたら90％の確率で発達障害だということがわかりました。なのにそれでも親は理解してくれません。そして親に言われた皿洗いとかを忘れただけでめちゃくちゃ怒鳴られ｢ばか｣や｢アホ｣とめちゃ言われます。こんなことを思い出すだけでいつも泣いてしまいます。今も泣きながらこのコメントをかいてます。発達障害のせいで人とのコミュニケーションがうまく取れず学校にも行きたくありません。それでも親は無理矢理行かせようとします。それが嫌で泣いていたら今度は｢何で泣いてるのwwwww意味わからんないんだけどwwwww｣とさらに追い打ちをかけて来ます。自分はあんな親から生まれなければもう少しいい人生歩めたかもしれないと最近ずっと思っています。ですがそんなこと思っても何も変わりません。家出する勇気もないし誰かに相談できる勇気もない。もう死にたいくらい辛いです。楽に死ねる方法があれば教えてください。文面めちゃくちゃですいません。