車椅子だからドアが閉められなくてトイレ前がとてつもなく臭い

長くなります。
自分は10代、祖母は80代、両親は50代。
脚が悪くなった父方の祖母ともう10年暮らしています。
祖母は糖尿病のくせに食い意地が張っていて母の倍の量くらい食べます。(しかも便秘だからトイレにこもりっぱなし＆車椅子だからドアが閉められなくてトイレ前がとてつもなく臭い。最悪です)
それだけでも嫌なのに、両親が仕事でいない時は電話で愚痴りまくり、対して動いてないくせに洗濯物が家族でいちばん多い、ありがとうと言えない、自分に「クソガキ」と言ってくるetc…
本当に耐えられません。
自分は、祖母のせいで友人を家に呼んで遊べませんでしたし、祖母と暮らしていると話すと事情を知らないくせに羨ましがられるのが嫌でした。また、祖母が元自分の部屋で暮らすからと買ったばかりの勉強机を移動させられたり…ストレスで過食ぎみです。でも食べすぎると糖尿になる、糖尿と言えば祖母、祖母はゴミ、の負の連鎖でストレスすごいです。
両親も被害がすごいです。
父は、祖母よりも早く死んでしまうといつも言っています。祖母のせいで病気になりましたし。
母は、人の身体に触るのが極端に苦手なようですが、すごく頑張って介護しているのに報われません。
死んで欲しいなんて言うなと両親は言いますが、自分は祖母に死んで欲しいと思ってしまう。死んで欲しいと思う自分にも嫌悪感があります。本当に辛い。幸い母方の優しい祖父母がいますがもう歳なので一緒に住むのも難しい。辛い。本当に両親、自分が先に死んでしまう気がします。
ありがとうございました。ほとんど誰にも相談できなかったことを書けてスッキリしました。